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【工业机器人课程章节 课程内容 】
工业机器人现场编程与调试
NO.01 ABB机器人基础操作知识 ABB机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规范、RobotStudio离线软件基本应用等
NO.02 ABB机器人硬件连接 机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作
NO.03 ABB机器人IO通讯 I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等。
NO.04 ABB机器人程序数据 建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定等。
NO.05 ABB机器人程序编程 RAPID程序及指令、建立程序模块与例行程序、常用RAPID程序指令、建立一个可运行的基本RAPID程序、程序模块保存、运动设定等。
NO.06 ABB机器人进阶功能 安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、随机光盘说明书的阅读等。
【工业机器人维修与保养】
NO.01机器人维护保养规范 工业机器人系统维护与保养介绍、工业机器人安全注意事项、工业机器人维护与保养管理、工业机器人维护与保养常用工具等。
NO.02工业机器人本体维护 工业机器人本体的维护与保养、本体电缆、润滑油的更换、变速箱、伺服电机更换等。
NO.03工业机器人控制柜维护 伺服控制器、轴计算机板、主机、散热风扇、卸流电阻、控制面板、电源单元等。
NO.04工业机器人常见故障 常见故障代码分析、常见异常排除
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【课程特色】
一人一机教学、一对一认真讲解、耐心授课、责任到位。从
不懂到懂，从懂到熟练，从熟练到精通，手把手教会每位学员。
让您毕业后可以直接胜任自动化程序设计、系统改造、设备维护、
生产管理等工作。达不到理想效果，可以免费反复再学。
【厦门工控匠人学堂培训目标】基础学起，整体了解整个自动化控制系统的结构和
应用。从 PLC 编程、模拟量应用、触摸屏设计、步进伺服的定位
控制学起，到 PLC 相互通信、到工业机器人通讯等，让学员迅速
掌握职业技能，并能独立编写不同工程要求的程序和独立完成小
型的自动化控制系统。
【课程概括】：

ABB,KUKA，Robo，t 全面授课，学会为止
多种品牌机器人教学，内外兼修
知名品牌 ABB、KUKA、EFFORT 机器人教学，国内大批企业广
泛应用，就业率高。
【教学方式】
理论和实践的教学方式向学员传授专业知识，入学参加考评，
因材施教，教学具有针对性，全新 6 台机器人实操。

【课程设计丰富】
阶段+模块教学，学员可以根据自己职业目标发展规划选择不
同套餐。
项目练习案例丰富，迅速提高综合编程能力
涵盖了汽车行业搬运、码垛、涂胶、点焊、弧焊等等
【厦门工控匠人学堂课程列表】
一，工业机器人技术与应用
1、 工业机器人的发展
2、 工业机器人的分类与应用
3、 工业机器人的系统组成
5、 工业机器人的运动控制
6、 工业机器人运动轴与坐标系
7、 工业机器人安全操作规程
8、 工业机器人手动移动
9、 工业机器人示教主要内容
10、工业机器人简单示教与再现
11、工业机器人离线编程技术
12、搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人系统技术介绍
13、机器人行业应用视频欣赏
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长期有效