课程简介
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【焊接机器人的应用】
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人,还应配有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
【点焊机器人的特点】
由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流 电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接,焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置,而且电极间的压紧力也可以无级调节。
【电伺服点焊钳具有如下优点:】
1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的,机器人在点与点之间的移动过程,焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后,焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。
2、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉,可尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,节省焊钳开合所占的时间。
3、焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,可减少撞击变形和噪声。
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【厦门工控匠人学堂课程特色】
一人一机教学、一对一认真讲解、耐心授课、责任到位。从
不懂到懂,从懂到熟练,从熟练到精通,手把手教会每位学员。
让您毕业后可以直接胜任自动化程序设计、系统改造、设备维护、
生产管理等工作。达不到理想效果,可以免费反复再学。
【厦门工控匠人学堂培训目标】基础学起,整体了解整个自动化控制系统的结构和
应用。从 PLC 编程、模拟量应用、触摸屏设计、步进伺服的定位
控制学起,到 PLC 相互通信、到工业机器人通讯等,让学员迅速
掌握职业技能,并能独立编写不同工程要求的程序和独立完成小
型的自动化控制系统。
【课程概括】:
ABB,KUKA,Robo,t 全面授课,学会为止
多种品牌机器人教学,内外兼修
知名品牌 ABB、KUKA、EFFORT 机器人教学,国内大批企业广
泛应用,就业率高。
【教学方式】
理论和实践的教学方式向学员传授专业知识,入学参加考评,
因材施教,教学具有针对性,全新 6 台机器人实操。
【厦门工控匠人学堂课程设计丰富】
阶段+模块教学,学员可以根据自己职业目标发展规划选择不
同套餐。
项目练习案例丰富,迅速提高综合编程能力
涵盖了汽车行业搬运、码垛、涂胶、点焊、弧焊等等
【厦门工控匠人学堂课程列表】
一,工业机器人技术与应用
1、 工业机器人的发展
2、 工业机器人的分类与应用
3、 工业机器人的系统组成
5、 工业机器人的运动控制
6、 工业机器人运动轴与坐标系
7、 工业机器人安全操作规程
8、 工业机器人手动移动
9、 工业机器人示教主要内容
10、工业机器人简单示教与再现
11、工业机器人离线编程技术
12、搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人系统技术介绍
13、机器人行业应用视频欣赏
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长期有效