新课教育合作学校
课程简介
中国工业机器人连续几年全国销量创新高，教育部、人社部与工信部发布的【制造业人才发展规划指南】预测，到2025年我国工业机器人领域人才缺口到100万。市场需求强劲，企业却面临招人难的尴尬现实。学PLC、学工业机器人找——厦门术成【工厂设备项目生产方式教学】
【培训目标】
1、 对智能生产线控制系统设计选型、搭建、PLC编程、机器人编程、设备调试应用等基本能力掌握；
2、 熟练掌握常用驱动器件控制方法、参数调试方法；
3、 可根据不同生产线对机器人进行应用编程及调试，熟练使用机器人及工具
4、 具备整条自动化设备的了解认知，能够实现自动化流水线的设计到调试、生产功能实现；
5、 学习学员能够具备较强的编程思维能力，掌握三菱及西门子PLC编程及综合应用
6、 能够完成常见工业机器人流水线项目开发，满足自动化企业机器人项目开发人员标准；
【学习对象】
1、 零基础领经验的小白人员
2、 普通电工、装配人员
3、 工厂普工、设备操作人员
4、 想通过学习提升自己的人员
5、 想在机器人行业发展的人员
6、 应届毕业生
【上课方式】
全日制脱产学习，理论结合实践，项目教学
【上课时间】
早上9：00-17:30（可根据实际情况有所调整）
【培训要求】
高中、中专及以上学历
【培训大纲】
| 实操主题 |
实训内容 |
| 机器人操作与基础编程（ABB） |
机器人基本认识；机器人示教器认识与电动操作；工具用户坐标系设定；程序示教编程与自动运行；流程语句编程；I/O配置与I/O指令；基础项目演练 |
| 机器人操作与基础编程（其他品牌） |
机器人示教器认识与电动操作；工具与用户坐标系设定；程序示教编程与自动运行；流程语句编写；基础项目演练
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| 机器人控制系统离线编程 |
信号配置与离线；系统备份与恢复；硬件电路认识；安全面板接线；系统配置；码垛仿真工作站搭建与现场导入
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| 机器人维护维修 |
机器人本体组成结构及原理；机器人保养维修基础作业技能；机器人机械故障诊断及备件更换；机器人电气故障诊断及备件更换
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| PLC电气控制基础 |
常用低压电气元器件；步进电机与步进驱动器；伺服电机与伺服驱动；传感器的选型和应用；电气识图；常用电工工具的应用
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| PLC基础及流程化编程 |
PLC硬件结构及工作原理；TIA软件的使用；PLC基本指令，如位逻辑、定时器、计数器、比较、数学函数、移动等指令；OB/FB/FC/DB块的基本讲解；流程化编程结构 |
| 机器人定型应用（搬运） |
机器人搬运工作站组成与配置；搬运码垛工艺流程；搬运码垛程序框架编写；搬运码垛离线编程与现场导入调试 |
| 机器人典型应用（弧焊） |
ABB机器人操作与编程讲解；焊接工艺讲解；变位机；焊机配置；机器人焊接编程；焊接缺陷与调整方法 |
| 机器人视觉应用 |
机器视觉系统整体架构和基本认识；机器视觉系统硬件选型与使用；机器视觉软件基本应用；视觉与机器人通信；单行机器人视觉应用 |
| 工业机器人集成项目调试 |
机器人与周边设备的集成特点；现场调试原则和流程；机器人与周边设备的集成调试（应用原理、通讯配置、轴配置）；典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范；程序框架搭建及逻辑编程（实践操作）；项目分析；外围设备集成与程序架构标准搭建；PLC与机器人间的交互；轨迹调试；项目实操 |
